21項誤差

通常將坐標測量機的幾何參數(shù)誤差按其在各運動自由度方向作用分類，分為3項位置度、6項直線度、9項角擺誤差、以及3軸相互之間的3項垂直度，共21項參數(shù)誤差。

21項誤差是測量機的基本幾何誤差，為了保證測量機滿足示值誤差及探測誤差的要求，生產(chǎn)廠家都要測量和控制這21項誤差，必要時進行補償。

21項誤差的測量可以使用不同的測量儀器進行檢測以便于修正，包括雙頻激光干澀儀、、直角尺、高精度。但是，需要注意的是使用上述儀器測量參數(shù)誤差時，測量結(jié)果可能是幾種參數(shù)誤差的綜合結(jié)果。這21項中有：

（1）X、Y、2三個方向的位置度

（2）沿X、Y、Z三個方向運動時的6個直線（3 x2）

（3）沿X、Y、Z三方向運動時自轉(zhuǎn)、俯仰、方向九個角擺。

（4）X、Y、Z各軸間3個垂直度。

對于平臂測量機則為24項誤差，即加上水平臂伸出時的政策垂量誤差。

各項誤差定義

自由度與幾何誤差

修正方法分類

a.與機器結(jié)構(gòu)相關(guān)的單項修正法

b.與幾何誤差檢測位置相關(guān)的單項修正法

C.網(wǎng)格化的整體誤差修正法

常用誤差檢測工具