三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能
發(fā)表日期：2015年05月29日 點(diǎn)擊擊數(shù): 1005 次
控制系統(tǒng)
這是測(cè)量機(jī)的控制中樞，主要功能：
? 控制、驅(qū)動(dòng)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)，三軸同步、速度、加速度控制；
操縱盒或計(jì)算機(jī)指令通過系統(tǒng)控制單元，按照設(shè)置好的速度、加速度，驅(qū)動(dòng)三軸直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過光柵和電機(jī)的反饋電路對(duì)運(yùn)行速度和電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使三軸同步平穩(wěn)的按指定軌跡運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)軌跡有飛行測(cè)量、點(diǎn)定位兩種方式，飛行方式測(cè)量效率高，運(yùn)動(dòng)時(shí)停頓少。點(diǎn)定位方式適合指定截面或指定位置的測(cè)量。可以通過語(yǔ)句進(jìn)行設(shè)置。在進(jìn)入計(jì)算機(jī)指令指定的觸測(cè)的探測(cè)距離時(shí)，控制單元會(huì)控制測(cè)量機(jī)由位置運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換到探測(cè)速度，使測(cè)頭慢速接近被測(cè)零件。
? 在有觸發(fā)信號(hào)時(shí)采集數(shù)據(jù)，對(duì)光柵讀數(shù)進(jìn)行處理；
當(dāng)通過操縱盒或計(jì)算機(jī)指令控制運(yùn)動(dòng)的測(cè)量機(jī)測(cè)頭傳感器與被測(cè)零件接觸時(shí)，測(cè)頭傳感器（簡(jiǎn)稱“測(cè)頭”）就會(huì)發(fā)出被觸發(fā)的信號(hào)。信號(hào)傳送到控制單元后，立即令測(cè)量機(jī)停止運(yùn)動(dòng)（測(cè)頭保護(hù)功能），同時(shí)鎖存此刻的三軸光柵讀數(shù)。這就是測(cè)量機(jī)測(cè)量的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。
? 根據(jù)補(bǔ)償文件，對(duì)測(cè)量機(jī)進(jìn)行21項(xiàng)誤差補(bǔ)償；
測(cè)量機(jī)在制造組裝完成后，都要使用激光干涉儀和其它檢測(cè)工具對(duì)21項(xiàng)系統(tǒng)誤差（各軸的兩個(gè)直線度、兩個(gè)角擺誤差、自轉(zhuǎn)誤差、位置度誤差，三軸之間的兩個(gè)垂直度誤差，共21項(xiàng)）進(jìn)行檢測(cè)，生成誤差補(bǔ)償文件，將這些誤差用軟件進(jìn)行補(bǔ)償，以保證測(cè)量機(jī)精度符合合同的要求。測(cè)頭觸發(fā)后鎖存的每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都要經(jīng)過誤差計(jì)算、補(bǔ)償后再傳送給計(jì)算機(jī)軟件。
? 采集溫度數(shù)據(jù)，進(jìn)行溫度補(bǔ)償；
有溫度補(bǔ)償功能的測(cè)量機(jī)，可以根據(jù)設(shè)定的方式自動(dòng)采取各軸光柵和被測(cè)零件的溫度，對(duì)于測(cè)量機(jī)和零件溫度由于偏離20℃帶來(lái)的長(zhǎng)度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，以保持高精度。
? 對(duì)測(cè)量機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)（行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測(cè)頭等），采取保護(hù)措施；控制系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有故障診斷功能，對(duì)測(cè)量機(jī)正常工作及安全有影響的部位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)這些有異常現(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)采取保護(hù)措施（停機(jī)，斷驅(qū)動(dòng)電源），同時(shí)發(fā)出信息通知操作人員。
? （對(duì)掃描測(cè)頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并控制掃描）；
配備有掃描功能的測(cè)量機(jī)，由于掃描測(cè)頭采集的數(shù)據(jù)量非常大，必須有專用的掃描數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理，并控制測(cè)量機(jī)按照零件表面形狀，保持掃描接觸的方式運(yùn)動(dòng)。
? 與計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種信息交流。
雖然控制系統(tǒng)本身就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，但是沒有與外界交互動(dòng)介面，其內(nèi)部的數(shù)據(jù)都要通過與上位計(jì)算機(jī)的通訊進(jìn)行輸入和設(shè)置。控制信息和測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都通過信息傳輸、交流。交流方式主要是RS232接口或網(wǎng)卡。
